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主任務(wù)調度周期 SRT2-ID32ML

時(shí)間: 2018/7/1 12:03:55

我們用NJ-301(CPU版本1.07)構建了4軸控制系統,主任務(wù)周期為1000μs,運行時(shí)發(fā)生超周期現象。我們在主任務(wù)中只加入一個(gè)最簡(jiǎn)單的邏輯回路(LD)做實(shí)驗,發(fā)現其本身調度所需的平均時(shí)間也超350μs。請問(wèn):這350μs是系統調度所需的最小時(shí)間嗎?作為解決策略,除了改變定
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