伺服電機定位不準 A0J2-PW
時(shí)間: 2018/10/14 15:06:58
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時(shí)啟動(dòng)，往上抬高。問(wèn)題是生產(chǎn)的時(shí)候會(huì )微量的不停的整體忘上抬，一個(gè)小時(shí)會(huì )整體往上抬2個(gè)毫米左右。原點(diǎn)復歸后就會(huì )恢復到原來(lái)位置。
我加了個(gè)檢測，當檢測到位置到達是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時(shí)故意
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時(shí)啟動(dòng)，往上抬高。問(wèn)題是生產(chǎn)的時(shí)候會(huì )微量的不停的整體忘上抬，一個(gè)小時(shí)會(huì )整體往上抬2個(gè)毫米左右。原點(diǎn)復歸后就會(huì )恢復到原來(lái)位置。
我加了個(gè)檢測，當檢測到位置到達是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時(shí)故意
Re： 時(shí)間: 2018/10/15 4:15:00
定位不準您可以檢測下伺服指令脈沖數和模塊當前值是不是一致的，如果不一致則是外部干擾導致的丟脈沖現象；停止之后的移動(dòng)也可能是接收到外部導致的。
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