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求一個(gè)方法,用編碼器定一個(gè)原點(diǎn)。E6B2-CWZ6C C200HX-CPU54-E

時(shí)間: 2018/10/17 3:04:48

先說(shuō)說(shuō)我的配置,P1E-N30DT-DA C200HX-CPU54-E C200HX-CPU54-E 編碼器:E6B2CWZ6C 1000P/R
說(shuō)說(shuō)我要達到的要求:用編碼器給電機定義一個(gè)原點(diǎn),然后上電找到這個(gè)原點(diǎn)。
求高手回答。謝謝。
Re:  時(shí)間: 2018/10/17 7:29:00
可以用編碼器Z相信號,這個(gè)信號作為原點(diǎn)輸入信號,然后用ORG或者INI指令來(lái)搜索原點(diǎn)或者直接定義原點(diǎn)。
Re:Re:  時(shí)間: 2018/10/17 9:53:00
Z相定義原點(diǎn),然后org尋找即可
Re:Re:Re:  時(shí)間: 2018/10/17 14:41:00
能多多指教一下嗎?說(shuō)詳細點(diǎn)。
Re:Re:Re:Re:  時(shí)間: 2018/10/17 17:05:00
樓上的,能否給個(gè)例子程序。
Re:Re:Re:Re:Re:  時(shí)間: 2018/10/17 21:53:00
看CP1E的軟件手冊中有例子
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