J3伺服通訊格式 Q68AD-G

時(shí)間: 2018/11/6 7:31:11

用通訊A9GT-R訊修改PA09的參數為21站號為1H，怎么寫(xiě)呢？

SOH 站號 指令 STX 數據No 數據 ETX 校驗01H 31H 38H35H 02H PA-09（？） 32H 31H 33H （總和）

請先寫(xiě)01 30 38 35 02 30 30 30 30 30 30 03 43 32（85指令，指定pa參數）
然后在給PA09號參數賦值，01 30 38 34 02 30 31 30 30 30 30 30 30 30 39 03 和校驗。
謝謝。

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謝謝！學(xué)習了！如果我有20個(gè)J3伺服那不是要一個(gè)一個(gè)來(lái)發(fā)嗎？

是的，通訊只能一個(gè)一個(gè)來(lái)發(fā)。
謝謝。

謝謝！學(xué)習了！