安川伺服編碼器安裝上報AC1，不安裝正?？梢运碗?，什么原因啊 SGMGV-09ADA61

時(shí)間: 2019/3/3 4:48:11

不安裝在電機上啟動(dòng)就能到RUN狀態(tài)，那是因為上電時(shí)電機通電轉的在快，驅動(dòng)器就認為是正常的，進(jìn)行送電。1.對安川伺服電機繞組W相,U相通入5VDC電源，W+，U-，電機轉動(dòng)到電氣零點(diǎn)。保持通電狀態(tài)。2.查找增量編碼器零點(diǎn)方法：通過(guò)伺服控制器，查看伺服顯示參數UN003（距離原點(diǎn)脈沖數）就可找到編碼器零點(diǎn)。3.安裝上編碼器，微調編碼器直至UN003顯示為0，鎖緊連軸套，就可以實(shí)現精確調零。附萬(wàn)能增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調整技巧下述兩種調法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來(lái)說(shuō),每款伺服電機都有自己專(zhuān)門(mén)的編碼器自動(dòng)調零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術(shù)保密.如果你是一家正規的維修店,請不要采用以下方法,應通過(guò)正常渠道購買(mǎi)相應的專(zhuān)業(yè)設備.實(shí)踐證明,手工調整如果技巧掌握得當,工作仔細負責,也可達到同樣的效果.大批量更換新編碼器調零方法第一步:折下?lián)p壞的編碼器第二步:把新的編碼器按標準固定于損壞的電機上第三步:按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線(xiàn),一般電源均為5V.第四步:準備好一個(gè)有24V與5V兩組輸出電源的開(kāi)關(guān)電源和一個(gè)略經(jīng)改裝的斷線(xiàn)報警器,把0V線(xiàn)與Z信號線(xiàn)接到斷線(xiàn)報警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端上。第五步:在電機轉動(dòng)輪上固定一根二十厘米長(cháng)的橫桿,這樣轉動(dòng)電機時(shí)轉角精度很容易控制.第六步:所有連線(xiàn)接好后用手一點(diǎn)點(diǎn)轉動(dòng)電機輪子直到報警器發(fā)出報警時(shí)即為編碼器零位,前后反復感覺(jué)一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實(shí)測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調整,經(jīng)實(shí)際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉動(dòng)時(shí)當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時(shí)或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個(gè)也很方便而且更精確.桿子的長(cháng)度越長(cháng)精度則越高,實(shí)際使用還是用報警器更方便又省錢(qián).只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器第七步:找一個(gè)好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.第八步:引出電機的UVW動(dòng)力線(xiàn),接入一個(gè)用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時(shí)間設為2秒左右,觀(guān)察各個(gè)電機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個(gè)始必與剛才所作的機械零位標記是同一個(gè)位置.這就是廠(chǎng)方軟件固定的電機機械零位,當然能通過(guò)廠(chǎng)方專(zhuān)用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數據就更方便了.