脈沖輸出1 報錯 error21

時(shí)間: 2017/3/22 12:50:31

脈沖輸出1連接該伺服驅動(dòng)器，每次啟動(dòng)后，端口輸出脈沖可驅動(dòng)電機運行數秒，之后就報錯“err 21”，查閱手冊說(shuō)是編碼器連接異常，想問(wèn)一下，有什么辦法能測試一下到底是接線(xiàn)的問(wèn)題還是編碼器本身的問(wèn)題？或者有什么解決方法呢？

沒(méi)有辦法單獨測試是否是線(xiàn)的問(wèn)題，只能自己排查。用的是專(zhuān)用電纜么，不是專(zhuān)用電纜，檢查電纜是否有斷線(xiàn)，虛焊，接錯的現象，如果能確保電纜沒(méi)有問(wèn)題，那么就是電機或者驅動(dòng)器的硬件問(wèn)題了，只能送維修