三菱伺服一圈內定位卻走過(guò)了 HA-FF23B
時(shí)間: 2019/7/24 22:28:08
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驅動(dòng)控制伺服軸，采用數值設置方式設定的原點(diǎn)，絕對位置控制方式，本來(lái)要求是該軸只在一圈范圍內旋轉，否則會(huì )擰到線(xiàn)，但是現在居然能一個(gè)方向一直轉，超過(guò)360度，軟極限不管用呀，請問(wèn)這有什么好的方法改善！
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驅動(dòng)控制伺服軸，采用數值設置方式設定的原點(diǎn)，絕對位置控制方式，本來(lái)要求是該軸只在一圈范圍內旋轉，否則會(huì )擰到線(xiàn)，但是現在居然能一個(gè)方向一直轉，超過(guò)360度，軟極限不管用呀，請問(wèn)這有什么好的方法改善！
Re： 時(shí)間: 2019/7/25 4:04:00
你好，請問(wèn)你的軟件限位如何設定的？或者可以考慮使用外部硬件限位。
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