安川伺服里的模型追蹤PN140。PN141等是什么意思？？？ SGMJV-02A3A6S
時(shí)間: 2019/9/7 23:27:10
Re： 時(shí)間: 2019/9/8 10:04:00
電機的一種控制策略。<2>140是用來(lái)做機械振動(dòng)自動(dòng)抑制用的，比如剛性調整太高可能會(huì )有震蕩，可能用這個(gè)參數會(huì )有點(diǎn)幫助，PN141是同步跟蹤的增益參數，調整同步效果的
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