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問(wèn)題分類(lèi)

J4MR-J2S-10A伺服報AL.21.1

時(shí)間: 2019/10/11 15:14:09

一臺機器上用了5個(gè)是報AL.21.1編碼器電纜加了屏蔽磁環(huán),驅動(dòng)器也換過(guò)了,線(xiàn)路也整理過(guò)了,電機也換過(guò)了還是那個(gè)位置的報錯。能否在軟件上設定?怎么處理?
Re:  時(shí)間: 2019/10/12 2:45:00
你好,換了電機后,如果還報警,應該不是編碼器硬件問(wèn)題??赡苁窍到y運行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調整增益,可以調小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


Re:Re:  時(shí)間: 2019/10/12 5:09:00
你好,換了電機后,如果還報警,應該不是編碼器硬件問(wèn)題??赡苁窍到y運行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調整增益,可以調小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


Re:Re:Re:  時(shí)間: 2019/10/12 9:57:00
你好,換了電機后,如果還報警,應該不是編碼器硬件問(wèn)題??赡苁窍到y運行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調整增益,可以調小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


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