安川品牌的伺服驅動(dòng)器位置控制怎么實(shí)現

時(shí)間: 2017/3/27 10:11:04

如果使用脈沖來(lái)控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉2脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識點(diǎn)，還需要搞清楚以下三點(diǎn)：1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；
2、PLC只是個(gè)控制器，它只能通過(guò)變頻器實(shí)現交流電機的加減速！
3、PLC自己不能驅動(dòng)電機！如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進(jìn)行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。
如果使用脈沖來(lái)控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉2脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進(jìn)行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，靠這個(gè)方式：1.可以直接輸入位置令其正，反轉2.JOG命令其正反轉具體的操作過(guò)程簡(jiǎn)述：plc發(fā)脈沖控驅動(dòng)器要求伺服電機走梯形路線(xiàn)先以V1速度運行T1時(shí)間，到達最大速度V2再以V2運行T2時(shí)間然后在T1的時(shí)間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時(shí)間然后這樣循環(huán)運行總時(shí)間T1T2T1T3內電機運轉正好A圈驅動(dòng)減速比為A的軸，此軸也就運行1圈。