安川伺服參數問(wèn)題
時(shí)間: 2017/3/28 7:43:03
Re： 時(shí)間: 2017/3/28 10:28:00
pn0000011第一個(gè)1表示控制模式是位置控制模式，第二個(gè)1表示電機旋轉方向為反轉（也就是，上位發(fā)送正轉指令，伺服電機從負載看為順時(shí)針旋轉）pn00b00011表示顯示所有參數pn10050.050.0表示速度增益環(huán)設定值是5HZpn10112.0012.00表示速度換積分時(shí)間參數是0.12mspn103120120表示轉動(dòng)慣量比是120（也就是負載慣量/電機轉子慣量=1.2倍）pn20e35000pn210500使用來(lái)設定電子齒輪的電子齒數比電子齒數比=pn20e/pn210pn50a81700表示輸入信號的分配為出廠(chǎng)設定值7表示伺服ON信號始終有效（上電電機自動(dòng)時(shí)使能）1表示引腳41為P-CON控制8表示禁止正轉驅動(dòng)POT始終為OFF（也就是屏蔽正轉限位）pn50b65488表示禁止反轉驅動(dòng)POT始終為OFF（也就是屏蔽反轉限位）4表示引腳44為ARM-RST控制5表示引腳45為P-CL控制6表示引腳46為N-CL控制pn6006再生電阻容量為300W
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