MR-J4-60B求教

時(shí)間: 2020/4/4 0:45:41

你好，我有以下幾個(gè)br/> 1.我這里原先有一臺純日本進(jìn)口的設備，電機選用的是HC-MFS23B，控制器是J2S20CP. MR-J4-60B MR-J4-60B 現在進(jìn)行仿制時(shí)，我根據原有電機參數選用了J4系列的HGMR23 ，控制器為J420A。當然定位方式已經(jīng)用定位模塊替換掉了，請問(wèn)選型替換是否有誤？
2.原有進(jìn)口設備上

你好，慣量比要求在推薦值之下使用，才能保證穩定運行，不然容易產(chǎn)生振動(dòng)噪音等異常情況。兩者電機規格在電機慣量值上本來(lái)也存在不同，并且增益調節受機械等各方面的影響，很難從原理上解釋特別清楚。

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謝謝。兩種電機慣量好像只差0.002吧？那根據現有慣量比，是否需要將電機功率換大？難道J4的可適應性不如J2？如果我手動(dòng)設小慣量比，在保證機械動(dòng)作的前提下長(cháng)時(shí)運行是否會(huì )對電機造成損傷？

設慣量比之前您先要確定負載的慣量，負載慣量比上電機慣量的值要小于16，這樣才能順暢運行，謝謝