MR-E-7A問(wèn)題 AJ65SBTB32-8DT
時(shí)間: 2020/9/3 7:41:30
請教MR-E-70003執行位置模式時(shí)，并執行轉矩限制。限制水平由%100下至%10的過(guò)程中出現振動(dòng)，除了改變P02參數外，還須調節那些參數？
請教MR-E-70003執行位置模式時(shí)，并執行轉矩限制。限制水平由%100下至%10的過(guò)程中出現振動(dòng)，除了改變P02參數外，還須調節那些參數？
Re： 時(shí)間: 2020/9/4 0:03:00
你好，調節P02可以調節響應性和剛性，如果振動(dòng)現象未改善的話(huà)，需要改為手動(dòng)調諧模式，更改慣量比，速度環(huán)位置環(huán)增益等，具體請參考技術(shù)資料集中的一般增益調節章節。
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