關(guān)于三菱伺服速度與速度間轉換問(wèn)題,如何做到更平滑過(guò)渡 FR-A840-00126-2-60
時(shí)間: 2020/9/15 1:52:27
你好,我有個(gè)伺服馬下運動(dòng),當向上運動(dòng)時(shí)我想分幾個(gè)速度.速度與速度間切換我的理想狀態(tài)是趨向一條直線(xiàn),而不是瞬間向上瞬間向下,盡量趨向直線(xiàn),趨向平滑.
就以上問(wèn)題,用何指令才能做到我想要的理想狀態(tài)呢?具體使用哪些指令配合起來(lái)才好?希望能具體點(diǎn),謝謝!
你好,我有個(gè)伺服馬下運動(dòng),當向上運動(dòng)時(shí)我想分幾個(gè)速度.速度與速度間切換我的理想狀態(tài)是趨向一條直線(xiàn),而不是瞬間向上瞬間向下,盡量趨向直線(xiàn),趨向平滑.
就以上問(wèn)題,用何指令才能做到我想要的理想狀態(tài)呢?具體使用哪些指令配合起來(lái)才好?希望能具體點(diǎn),謝謝!
Re： 時(shí)間: 2020/9/15 4:32:00
FX3系列的PLC中，把M8338置ON，然后用PLSV指令，在脈沖輸出過(guò)程中改變它的頻率是有加減速過(guò)程的。
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