伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 FX5U-80MT-DS

時(shí)間: 2021/4/7 17:58:44

你好，用三菱PLC制三菱伺服電機（放大器為MR-J3-700A4），采用脈沖+方向控制，用絕對定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉的，如第一次輸入1000個(gè)脈沖，電機為正轉，第二次輸入300個(gè)脈沖，電機是不是自動(dòng)反轉到300位置，第三次輸入500個(gè)脈沖，電機又正轉到500位置呢

是的，第一次輸入1000，正轉1000個(gè)脈沖到1000的位置，第二次輸入300，反轉700個(gè)脈沖到300的位置，第三次輸入500，正轉200個(gè)脈沖到500的位置。

謝謝，它們都能自動(dòng)判斷正反轉吧，需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢，才能自動(dòng)判斷并保持原來(lái)輸入的數值嗎，比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出，Y4作為方向，要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開(kāi)運轉

它們都可以自動(dòng)判斷正反轉，不需要做什么特殊操作。