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FX2N-1PG變速操作怎么實(shí)現定位啊

時(shí)間: 2017/5/6 10:13:30

由于兩臺設備調節問(wèn)服電機控制的電動(dòng)缸速度能隨時(shí)改變,但1PG只能實(shí)現單速定位操作,雙速定位操作,和變速操作,前兩個(gè)能定位,但在定位過(guò)程中速度不可變。變速操作速度可變,但貌似不能定位,求高手指點(diǎn)。謝謝
Re:  時(shí)間: 2017/5/6 20:51:00
FX2N-1PG無(wú)法實(shí)現定位過(guò)程中變速。


Re:Re:  時(shí)間: 2017/5/6 23:15:00
你好,我現在用當前位置與計算位置比較來(lái)定位,因為本身要求的精度不是很高,只用這一段程序還行,但我又加了一大段其他程序后,又出現一個(gè)新問(wèn)題,當前值得位置不精確了,而且誤差相當大,當前值位置顯示到達了,但實(shí)際卻產(chǎn)生了很大的偏差,請問(wèn),是什么可能會(huì )影響當前值
Re:Re:Re:  時(shí)間: 2017/5/7 4:03:00
這種做法受PLC掃描時(shí)間影響,無(wú)法做到精確。


Re:Re:Re:Re:  時(shí)間: 2017/5/7 6:27:00
FX3U在定位控制中,怎么實(shí)現定位堆碼,比如機械手到位后放下產(chǎn)品,這樣循環(huán)100次,就在此位置上堆碼100層產(chǎn)品,每層之間有3毫米的位移。請問(wèn)用什么方法實(shí)現?
Re:Re:Re:Re:Re:  時(shí)間: 2017/5/7 11:15:00
堆碼的話(huà)可以把目標位置每次減去3毫米對應的脈沖數再寫(xiě)入下放的定位指令中,之后再啟動(dòng)下放的定位指令。次數可以編寫(xiě)一個(gè)計數器來(lái)計數。


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