安川DX100機器人在編程時(shí)出現【請設置原點(diǎn)】 SGMAH-02BAA21

時(shí)間: 2017/10/14 9:18:24

你是不是沒(méi)有做機器人原點(diǎn)，沒(méi)有的話(huà)，先開(kāi)到安川模式下，然后到機器人菜單選項做下原點(diǎn)，把控制柜的門(mén)打開(kāi)看下門(mén)上有數字的，自己對下吧，原點(diǎn)不做準，TCP也會(huì )不準的<2>就行了;,走到程序點(diǎn)起始位置后,也就是你的程序起始點(diǎn)和結束點(diǎn)(起始點(diǎn)和結束點(diǎn)是同一點(diǎn))位置:上伺服和修改為編輯模式后,然后里面有作業(yè)原點(diǎn)位置;修改+回車(chē)quot,希良能幫到你,選擇機器人,具體操作是請設置一個(gè)機器人作業(yè)原點(diǎn)位置,然后按quot<3>任何機器人程序，都需要設置原點(diǎn)，不然怎么開(kāi)始？怎么結束？原點(diǎn)分第一原點(diǎn)和第二原點(diǎn)，一個(gè)是出廠(chǎng)的設置原點(diǎn)，一個(gè)是你這程序的起始點(diǎn)