求助PLC如何建立坐標系 CRT1-AD04
時(shí)間: 2017/10/16 9:32:08
是這樣的，我們公司款機械手，用PLC控制伺服驅動(dòng)，然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標（相對原點(diǎn)行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊也沒(méi)有這類(lèi)指令，求計算方法，謝謝
是這樣的，我們公司款機械手，用PLC控制伺服驅動(dòng)，然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標（相對原點(diǎn)行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊也沒(méi)有這類(lèi)指令，求計算方法，謝謝
Re： 時(shí)間: 2017/10/16 10:28:00
串聯(lián)？并聯(lián)？
機械手的坐標都要計算的
三角函數，圓方程什么的算算就可以的，
機械手的坐標都要計算的
三角函數，圓方程什么的算算就可以的，
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帶繼電器輸出從站模塊
CRT1-ROS08
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歐姆龍
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e-CON連接器。
16點(diǎn)輸入。
PNP類(lèi)型。
無(wú)短路和斷線(xiàn)檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
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