三菱Q20UDHCPU手冊Q20UDHCPU常見(jiàn)的指令編程手冊

控制軸數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用sv13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止q20udhcpu編程手冊。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能q20udhcpu
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：10 k步。
處理速度：0.08 μs。
程序存儲器容量：40 kb。
支持usb和rs232。
不能安裝記憶卡。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的q20udhcpu編程手冊。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差?？刂戚S數：最大8軸。
更強的靈活性。
plc控制和運動(dòng)控制采用獨立的cpu﹐優(yōu)化系統配置。
多cpu系統中可以自由選擇最多4個(gè)cpu模塊。
三菱s動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線(xiàn)q20udhcpu編程手冊。
每1個(gè)cpu最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10w的小容量到55kw大容量的伺服電機。
通過(guò)使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：130k步。
基本運處理速度（ld指令）：1.9ns。
程序內存容量：520kb。
外圍設備連接端口：usb、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡i/f：sd存儲卡、擴展sram卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準ram和sram卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴展卡，
可將標準ram作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736k字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展sram卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32k字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從for到next的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。

通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機器控制q20udhcpu手冊。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多cpu間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制q20udhcpu手冊。
多cpu間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。