三菱Q06PHCPU手冊Q06PHCPU結構化文本(ST)編程指南手冊

4軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：1MppsQ06PHCPU編程指南手冊。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型Q06PHCPU
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品Q(chēng)06PHCPU編程指南手冊。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。FL-net（OPCN-2）Ver.1.00接口。
10BASE5用。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流換速度(輸出)：25ms/2通道Q06PHCPU編程指南手冊。
18點(diǎn)端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制Q06PHCPU手冊。AC輸入：322點(diǎn)Q06PHCPU手冊。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應時(shí)間：25ms。
輸入形式：32點(diǎn) 1個(gè)公共端。
外部接線(xiàn)連接方式：38點(diǎn)端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。