歐姆龍CJ2M-CPU和CJ2M-MD211手冊CJ2M-CPU和CJ2M-MD211用戶(hù)手冊說(shuō)明書(shū)

控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節點(diǎn)。
軸數：4軸cj2m-cpu和cj2m-md211用戶(hù)手冊。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元cj2m-cpu和cj2m-md211
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作cj2m-cpu和cj2m-md211用戶(hù)手冊。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓和電流：dc24v，7ma。
將單元安裝到cpu裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
cs1提高高級空間效率。只需將10個(gè)基本i/o單元(各96個(gè)i/o點(diǎn))安裝到cpu裝置，
即可控制多達960個(gè)i/o點(diǎn)?；蛘?，、遠程i/o通信和協(xié)議宏的刷新性能cj2m-cpu和cj2m-md211用戶(hù)手冊。
以前，僅在執行指令后的i/o刷新期間，cpu總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過(guò)使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高cpu總線(xiàn)單元的刷新響應性，
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和devicenet遠程i/o通信和分配的cio區/dm區字的過(guò)程。40點(diǎn)輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點(diǎn)。
輸出總數：16點(diǎn)。
擴展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用戶(hù)程序存儲器和1024字的數據存儲器。
cpm1a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機種相同。
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現現了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng )造了尚無(wú)前例的靈活運用cj2m-cpu和cj2m-md211手冊cj2m-cpu和cj2m-md211手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現場(chǎng)不同的需求。