歐姆龍CJ1G-CPU43P編程手冊

改良型。
電源規格：ac100-240v。
輸入點(diǎn)數：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：24點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2k步。
數據存儲容量：2k字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應用廣泛cj1g-cpu43p。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時(shí)，可支持各種裝置控制cj1g-cpu43p
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
modbus-rtu簡(jiǎn)易主機功能。
通過(guò)內置rs-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點(diǎn)數，使用擴展單元最多可擴展24點(diǎn)。um：3k字；
dm：1k字cj1g-cpu43p。
要將程序寫(xiě)入eprom，請使用標準prom寫(xiě)入器。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲器盒內。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會(huì )丟失它的數據。
cpu有一個(gè)安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。軸數：4軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化cj1g-cpu43p。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專(zhuān)用電纜。
采用g語(yǔ)言通過(guò)采用g語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。行業(yè)中最初配置g語(yǔ)言的單元由于g語(yǔ)言的采用，
復雜的處理程序無(wú)需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現由于多任務(wù)功能，
可執行4軸同時(shí)或各2軸的同時(shí)控制，進(jìn)而還可實(shí)現4軸獨立控制等
最多可安裝8個(gè)單元1臺cvm1能能安裝8單元，最多可控制32根軸cj1g-cpu43p編程手冊。
適用于abs編碼器按標準，
適用于于abs型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無(wú)需原點(diǎn)搜尋等cj1g-cpu43p編程手冊。
s曲線(xiàn)也按標準配置加減速曲線(xiàn)，除梯形外，
也配置了抑制機械震動(dòng)的s形曲線(xiàn)。
程序的登錄最大可達100條
用g語(yǔ)言能夠編程的mc支持軟件g