計數通道數:2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開(kāi)路輸入電壓 : DC5V、12V、24V的其中之一( 5V、12V為各1軸內)。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計數器,可對大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計數歐姆龍CJ1G-CPU43P。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率,可進(jìn)行快速運動(dòng)的控制
CJ1G-CPU43P
該單元配備了2個(gè)數字輸入、2個(gè)數字輸出和30個(gè)軟輸出。
長(cháng)0.5ms的響應時(shí)間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過(guò)濾器。
提供5、12、24V線(xiàn)性驅動(dòng)器輸入歐姆龍CJ1G-CPU43P。
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線(xiàn)性計數模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入,總共可以設置16個(gè)功能:開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功能。
一個(gè)單元通過(guò)計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來(lái)支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來(lái)觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)歐姆龍CJ1G-CPU43P。軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制歐姆龍回路CPU單元。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍回路CPU單元。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位歐姆龍回路CPU單元。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CJ1G-CPU43P。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍CJ1G-CPU43P。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。