三菱A1SD75P1選型手冊A1SD75P1選型資料選型樣本

NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數用PLC控制交流電動(dòng)機時(shí)，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅動(dòng)接觸器來(lái)完成對交流電動(dòng)機的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機，
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動(dòng)機，
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺可逆運行的籠型電動(dòng)機，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺單向運行的變極調速電動(dòng)機，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺單向運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機，
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺可逆運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機，
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)A1SD75P1DC輸入點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時(shí)間：10ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負極共用。
輸出點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，4A/1個(gè)公共端。
輸出響應時(shí)間：2ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：繼電器。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。2軸。
2軸直線(xiàn)插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置自動(dòng)加減速時(shí)間：64-4999ms脈沖列輸出。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理理解的缺陷，
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，
變頻頻調器，伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運動(dòng)控制應用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。