三菱A9GT-50PRF選型手冊A9GT-50PRF選型資料選型樣本

控制軸數：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進(jìn)制數(帶符號位)。
根據具體應用設置定位單位，如脈沖數、毫米、英寸或度。AnS、QnAS總線(xiàn)連接，閱讀器寫(xiě)入程序1通道連接。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器A9GT-50PRF
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入電壓：AC100～120V。
電流：6mA。
應答時(shí)間：30ms。
16點(diǎn)/個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，2A/1點(diǎn)，6A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
26點(diǎn)端子臺。
占用站數：1站。
面板外的類(lèi)型遠程I/O單元（雙絞線(xiàn)數據連接用）。
設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統最低層的網(wǎng)絡(luò )。
采用CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現，
加上對機器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò )繼承了傳統使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò )，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò )，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò )系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶(hù)無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現程序的上傳/下載和信息的傳輸。