控制軸數:4軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m
R08SFCPU-SET
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數:2CH。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器
計數輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線(xiàn)路驅動(dòng)器電平。
PWM輸出功能可通過(guò)最高200kHz的頻率、最小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外,輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比,
最適合用于需通過(guò)連續PWM信號進(jìn)行流暢控制的用途。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
直線(xiàn)插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器等通用的驅動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種,可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出最高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。