三菱AJ71DN91用戶(hù)手冊

主站/本地站用。
QnACPU用。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能AJ71DN91。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作AJ71DN91
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：3線(xiàn)式AJ71DN91。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統最低層的網(wǎng)絡(luò )。
采用CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備的工作效率也大有提高AJ71DN91。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
電壓：AC100～120V。
電流：10mA。
應答時(shí)間：25ms。
16點(diǎn)/個(gè)公共端。。
20點(diǎn)端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入入AJ71DN91用戶(hù)手冊。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的AJ71DN91用戶(hù)手冊。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。