三菱Q4ACPU編程手冊Q4ACPU特殊功能模塊手冊

最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補Q4ACPU編程手冊。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )Q4ACPU
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統Q4ACPU編程手冊。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。MES接口模塊。
需要MX MESInterface軟件及CF卡。
輕松連接生產(chǎn)設備和信息系統。
通過(guò)出色的數據庫共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接連接方式，簡(jiǎn)化了與企業(yè)系統數據庫（例如MES）的連接過(guò)程。
模塊配置簡(jiǎn)單，無(wú)需任何編程。
可在模塊側監視數據，在出現用戶(hù)定義的觸發(fā)狀況時(shí)，
將以負載Q4ACPU編程手冊。
從MES接收信息，執行預寄存的SQL任務(wù)。
此外，還接收來(lái)自MES的生產(chǎn)指令，
從數據庫下載生產(chǎn)信息，還可方便地進(jìn)行配方信息修改。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線(xiàn)。
遠程I/O網(wǎng)(遠程I/O站)。
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )。
光纖回路系統……實(shí)現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:8192點(diǎn)。
程序容量：28k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描描執行每條指令，
經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變Q4ACPU手冊Q4ACPU手冊。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動(dòng)相應輸出設備工作。