它是類(lèi)似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統中,常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執行的時(shí)間是占了大部分三菱A2CCPU。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成
A2CCPU
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程:當開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號三菱A2CCPU。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內,輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標三菱A2CCPU。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。輸入輸出點(diǎn)數:480點(diǎn)三菱CPU單元。
程序容量:7k步。
基本命令處理速度:4.4~5.6us。
電源:輸入DAC100~120/200~240V/輸出DC5V 2A,DC24V 0.5A。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當內部電路輸出數字信號1,
有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
提供負載導通的電流和電壓三菱CPU單元。
當內部電路輸出數字信號0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),
斷開(kāi)負載的電流或電壓三菱CPU單元。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。多路轉換器單位用延伸用電纜。8插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的的速度A2CCPU。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲三菱A2CCPU。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。