Q4ACPU手冊三菱Q4ACPU應用函數篇編程手冊

4軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配三菱Q4ACPU編程手冊。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型Q4ACPU
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中三菱Q4ACPU編程手冊。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。電纜長(cháng)1.2米。
用于連接擴展基板。緊湊型閃存卡。
容量：2GB字節。連接電纜和CPU用的RS232電纜，3m。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點(diǎn)端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出三菱Q4ACPU編程手冊。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時(shí)根據具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標值(SV)和PID常數[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制。分辨率262144PLS/res。
允許轉速3600r/min。
軸的允許載荷：徑向最大為19.6N，軸向最大為9.8N。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。Q4ACPU手冊。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域Q4ACPU手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。