3槽;需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝三菱Q2ASCPU-S1手冊。輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
大小端模式:小端模式。
SD存儲卡:可使用。
不帶OS的Q24DHCCPU-LS
Q2ASCPU-S1
C語(yǔ)言控制器是可在長(cháng)期穩定供給、高可靠性、高性能、靈活的MELSEC上執行C語(yǔ)言程序的革命性開(kāi)放平臺。
包括預安裝有VxWorks,
這C語(yǔ)言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開(kāi)放源代碼、
客戶(hù)端程序資產(chǎn)等組合使用,構建各種系統。
作為可在所有場(chǎng)景下使用,可替代電腦、微機的新平臺,
MELSEC C語(yǔ)言控制器更牢固,更簡(jiǎn)單,更高性能,更靈活,今后也裝繼續不斷發(fā)展三菱Q2ASCPU-S1手冊。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數:8192點(diǎn)。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最三菱Q2ASCPU-S1手冊。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU??刂戚S數:最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F:通過(guò)PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動(dòng)控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運動(dòng)CPU。
在構筑多CPU系統時(shí),最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時(shí),最大可控制96軸。程序容量:252 K步。
輸入輸出點(diǎn)數:4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數:8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KBQ2ASCPU-S1用戶(hù)手冊。
支持USB和RS232。
耐用的冗冗余CPUQ2ASCPU-S1用戶(hù)手冊。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。