輸入輸出點(diǎn)數:1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:8192點(diǎn)。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變三菱A2SHCPU-S1
A2SHCPU-S1
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動(dòng)相應輸出設備工作。A1SP60脈沖模塊是一個(gè)16點(diǎn)的DC24V輸入模塊,
既能當作一般的輸入模塊,
也能作為脈沖模塊,
脈沖功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失,
一旦有脈沖訊號輸入,該狀態(tài)就被記憶,
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態(tài)運行,
輸入可設置成4個(gè)塊,
每個(gè)塊可設置成一般功能或脈沖功能三菱A2SHCPU-S1三菱A2SHCPU-S1??刂戚S數:2軸。
插補功能:2軸線(xiàn)性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿(mǎn)足定位控制應用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統控制網(wǎng)絡(luò )三菱CPU組件。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò )中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號來(lái)連接。程序存儲器容量14k。
輸入輸出點(diǎn)數大512點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入,
并將其寫(xiě)入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,
即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執行階段三菱CPU組件。5槽;需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊三菱CPU組件。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。2通道。
3 線(xiàn)式白金測溫抵(Pt100、JPt100)。
變換速度:40ms/1通道。
20點(diǎn)端子臺。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力,
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC的用戶(hù)程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,
通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規范,按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設計的。
只要用戶(hù)能夠掌握某種標準編程語(yǔ)言,
就能夠使用PLC在控制系統中,
實(shí)現各種自動(dòng)化控制功能。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)::功能模塊圖程序設計語(yǔ)言的特點(diǎn)是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容容易:功能模塊是用圖形的形式表達功能,
直觀(guān)性強,對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;
對規模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統,
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系,使編程調試時(shí)間大大減少三菱A2SHCPU-S1A2SHCPU-S1。