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三菱MR-J4-DU37KA4使用說(shuō)明書(shū)

產(chǎn)品型號: MR-J4-DU37KA4
產(chǎn)品名稱(chēng): 通用接口驅動(dòng)模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 使用說(shuō)明書(shū)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 4.50MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用接口。
電壓: 單相AC200V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,
不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域MR-J4-DU37KA4。
通過(guò)安裝有伺服設置軟件的個(gè)人計算機就能進(jìn)行參數設定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調整等操作MR-J4-DU37KA4
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統,
其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS2000r/min;HA-LFS伺服電機MR-J4-DU37KA4。
IP65;IP67。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能MR-J4-DU37KA4。線(xiàn)的長(cháng)度:2M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.4KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況MR-J4-DU37KA4使用說(shuō)明書(shū)MR-J4-DU37KA4使用說(shuō)明書(shū)。
通常情況下,此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。
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