伺服放大器MR-JE-70B+HG-SN52J-S100故障排除篇操作手冊三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊

驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執行位置控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。電纜長(cháng)度：30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
-H產(chǎn)品有很長(cháng)的彎曲壽命。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
額定輸出：11.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有有增益都可自動(dòng)調整MR-JE-70B+HG-SN52J-S100故障排除篇。
可設定32段響應級別。

高級振動(dòng)抑制控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。