MR-J4-20B手冊三菱伺服放大器MR-J4-20B定位模式篇用戶(hù)手冊

連接器一套用于
HC-SFS121B；201B；301B。
HC-SFS202B；352B；502B；702B；2024B；3524B；5024B；7024B三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
HC-SFS203B；353B。
HC-LFS202B；302B。
HA-LFS601B；801B；12K1B；6014B；8014B；12K14BMR-J4-20B
HA-LFS701MB；11K1MB；15K1MB；701M4B；11K1M4B；15K1M4B。
HA-LFS11K2B；15K2B。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度MR-J4-20B用戶(hù)手冊。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度MR-J4-20B用戶(hù)手冊。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊MR-J4-20B用戶(hù)手冊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外，直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。光纖長(cháng)度：0.3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.1kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C100V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱伺服放大器用戶(hù)手冊MR-J4-20B手冊。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。