三菱MR-J4-11KA手冊MR-J4-11KA定位模式篇用戶(hù)手冊

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：三相AC200VMR-J4-11KA用戶(hù)手冊。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度MR-J4-11KA
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外，直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統MR-J4-11KA用戶(hù)手冊。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：15.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。三菱電機通通訊型MR-J4-11KA用戶(hù)手冊。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：7.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí)，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統統MR-J4-11KA手冊。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí)，命令頻率也沒(méi)有限制MR-J4-11KA手冊。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。