同時(shí)還可以通過(guò)簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊的標記檢測、電子凸輪、同步控制功能等豐富的運動(dòng)指令來(lái)實(shí)現設備的化。
長(cháng)度:1米。
用途:MR-JE-A用,MR-TB50連接用。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:2.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)三菱MR-JE-70B。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制
MR-JE-70B
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí),還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制II來(lái)機械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短三菱MR-JE-70B。電機系列:低慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較。
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統,和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系三菱MR-JE-70B。
在目前國內的數字控制系統中,步進(jìn)電機的應用十分廣泛。
隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
現就二者的使用性能作一比較。光纖長(cháng)度:50米。
SSCNETⅢ電纜(長(cháng)距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內置型。
電壓: 單相AC200V三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
高響應性。
定位。
高水平自動(dòng)調諧,能輕易實(shí)現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線(xiàn)容易。
設置方法與J2Super具互換性。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.3kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。伺服電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出:0.5kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)。
軸端規格:標準(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類(lèi)型,適用于不同的應用場(chǎng)合。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、物料輸送系統。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計,只需在機械說(shuō)明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器,
伺服電機和再生制動(dòng)選件,也可在選擇窗口中選擇直線(xiàn)伺服電機和直驅電機MR-JE-70B。
特點(diǎn)
(1))10種典型的機械傳動(dòng)結構可供選擇
(2)可設定用戶(hù)自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過(guò)程中,進(jìn)給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來(lái)
(4)可顯示計算過(guò)程
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