三菱MR-J4-200A4用戶(hù)手冊伺服放大器故障排除篇手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：5.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J4-200A4手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-200A4
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度MR-J4-200A4手冊。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：三相AC200V。
高精度和高響應定位控制MR-J4-200A4手冊。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統三菱伺服放大器手冊。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!類(lèi)型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.1kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）三菱伺服放大器手冊。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制三菱伺服放大器手冊。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。

MR Configurator2實(shí)現便捷調整MR-J4-200A4用戶(hù)手冊。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果MR-J4-200A4手冊。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。