三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個(gè)完全同步的控制系統三菱MR-H22KAN。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò ),極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性
MR-H22KAN
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現高達800米(站間大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-H22KAN。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。類(lèi)型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.1KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成三菱MR-H22KAN。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說(shuō)明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種三菱伺服電機。
伺服系統若按功能來(lái)分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類(lèi)。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服電機。
額定輸出:1.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度三菱伺服電機。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外,直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運行的大型系統。類(lèi)型:HA-FE系列。
額定輸出:0.3KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大大而快速降低MR-H22KAN。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度三菱MR-H22KAN。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。