三菱R7G-RGSF05C400編程手冊可編程控制器程序設計篇手冊

晶體管輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)R7G-RGSF05C400手冊。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/sR7G-RGSF05C400
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能R7G-RGSF05C400手冊。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R7G-RGSF05C400手冊。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途三菱可編程控制器手冊。輸入輸出模塊安裝臺數：8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò )，
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環(huán)路的特性，
可構建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò )系統三菱可編程控制器手冊。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò )通過(guò)使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式，
在發(fā)生電纜斷線(xiàn)或電源故障等異常時(shí)，也能夠通過(guò)環(huán)回功能繼續通信三菱可編程控制器手冊。
快速發(fā)現線(xiàn)路故障、模塊異常
可通過(guò)工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )的整體情況，快速發(fā)現線(xiàn)路故障、模塊異常。
因此，萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，可快速確定異常部位，以縮短系統停機時(shí)間。
此外，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )監控其它站可編程控制器的狀態(tài)。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：AC100～120V、50/60Hz。
額定輸入電流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應時(shí)間：20ms以下。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開(kāi)關(guān)、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤誤使用R7G-RGSF05C400編程手冊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ON/OFF狀態(tài)R7G-RGSF05C400手冊。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。