Q172DRCPU編程手冊三菱Q172DRCPU指令/通用FUN/FB篇手冊

控制軸數：16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動(dòng)控制器，
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊三菱Q172DRCPU手冊。
最大限度地減少系統擴展所帶來(lái)的設計成本!
雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機領(lǐng)先的iQ平臺的運動(dòng)控制器,
Q170MCPU作為一個(gè)獨立的運動(dòng)控制器，同樣擁有高性能并且易于使用Q172DRCPUSRAM存儲器卡，容量：2M字節。
尺寸：45*42.8*3.3mm
重量：15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實(shí)現數據交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時(shí)進(jìn)行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過(guò)存儲卡進(jìn)行引導運行三菱Q172DRCPU手冊。
更好的用戶(hù)體驗數據記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng )建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動(dòng)時(shí)的數據分析、追溯等。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數據的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內收集數據，
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數據的變動(dòng)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。最大控制軸數：16軸三菱Q172DRCPU手冊。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多可以連接104臺從設備。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯顯示與運動(dòng)控制器同步的數據Q172DRCPU編程手冊。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )Q172DRCPU編程手冊。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。