類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助MR-J3-DU30KA用戶(hù)手冊。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度
MR-J3-DU30KA
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J3-DU30KA用戶(hù)手冊。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度MR-J3-DU30KA用戶(hù)手冊。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合三菱MR-J3-DU30KA手冊。此外,直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。當同時(shí)使用個(gè)電腦和模擬監視輸出時(shí)必須使用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:37.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V三菱MR-J3-DU30KA手冊。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統,
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí),
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示三菱MR-J3-DU30KA手冊。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:11.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)高性能電機提升機械性能。
通過(guò)提高編碼器的分分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的的旋轉性能MR-J3-DU30KA用戶(hù)手冊MR-J3-DU30KA。
僅需打開(kāi)一鍵式調整功能,即可進(jìn)行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調整所需的響應性設定。