伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.1kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱HC-PQ13。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同
HC-PQ13
額定轉速為3000r/min,大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%,實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器三菱HC-PQ13。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:30.0kw。
額定轉速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶三菱HC-PQ13。
電壓:400V級。
軸端:直軸。
無(wú)刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動(dòng)平滑,力矩穩定。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,
可以做到很大的功率三菱MR-JE和MR-E通用電機。
大慣量,高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。類(lèi)型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ43。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
驅動(dòng)器方面:伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅動(dòng)器內部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-JE和MR-E通用電機三菱MR-JE和MR-E通用電機。
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置,
驅動(dòng)器內部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw。
額定轉速:3000rpm。
帶帶不帶抱閘:帶HC-PQ13。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內只有勵磁繞組組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子靜止不動(dòng)三菱HC-PQ13。
當有控制電壓時(shí),定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng),轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉,
在負載恒定的情況下,電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化,
當控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機將反轉。