三菱Q25PRHCPU手冊Q25PRHCPU過(guò)程控制指令編程手冊

最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補Q25PRHCPU編程手冊。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )Q25PRHCPU
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線(xiàn)，站間連接距離最大可達 100m，
可輕松地支持絕對位置系統Q25PRHCPU編程手冊。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。8通道。
輸入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出：0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器，節省配線(xiàn)和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器，
不需要在外部連接信號轉換器等。
可通過(guò)穩定的數據轉換速度得到非常準確的測量結果省配線(xiàn)和空間
在無(wú)需外部信號轉換器的情況下，直接連接至CT傳感器Q25PRHCPU編程手冊。
可使用一個(gè)模塊來(lái)測量最多8個(gè)通道的交流電流，由此減少配線(xiàn)工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設置CT傳感器類(lèi)型（輸入范圍）。
通過(guò)一個(gè)模塊來(lái)選擇從AC0～5A到AC0～600A的CT傳感器。
可通過(guò)檢測尖峰電流，對設備進(jìn)行預防性維護
［ 尖峰電流檢測功能 ］
可通過(guò)檢測尖峰電流，可對設備執行維修保養和故障排除。
以電機為例，施加在電機上的負載因齒輪磨損和損壞而變化，
負載電流也會(huì )突然改變。
通過(guò)檢測此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流，可診斷設備故障。
［ 輸入信號錯誤檢測功能 ］
可檢測CT輸入值是否超出范圍（是否高于峰值）。
由于可檢測到測量對象上的大電流流量是否超出范圍限制，
因此可監視測量對象的錯誤。10BASE2。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專(zhuān)用指令進(jìn)行數據通信。
可利用HTTP協(xié)議，通過(guò)PC上的Web瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)可編程控制器的軟元件。
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在PC （ Web）上使用的通信程序庫和樣本畫(huà)面。
可連接多個(gè)編程工具，提高調試效率。
使利用電子郵件功能，通過(guò)郵件服務(wù)器發(fā)送電子郵件（ ASCII格式）及附件（二進(jìn)制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現錯誤。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò )，
實(shí)現各分層系統間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )化加強信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實(shí)現輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò )，
以及在其管理下實(shí)現了高速、大容量傳輸的““ CC-Link IE Field”現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )Q25PRHCPU手冊。
還包括日本首創(chuàng )、達到世界標準準，
并獲得了SEMI認證的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link/LT”Q25PRHCPU手冊。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò )“ AnyWire”，
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的各分層。