三菱Q00JCPU編程手冊Q00JCPU結構化文本手冊

輸入：2通道。
200/100/10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24VQ00JCPU編程手冊。
0.1A/點(diǎn)。
0.4A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿(mǎn)足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產(chǎn)品群Q00JCPU
對高速脈沖串進(jìn)行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實(shí)現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時(shí)）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿(mǎn)足各種應用需求Q00JCPU編程手冊。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）8槽。
主基板需要配CPU和電源。
支持多CPU的之間的高速通信。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及：擴展用Q00JCPU編程手冊。
適合安全標準：EN954-1類(lèi)別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
使用專(zhuān)用設定監控工具直觀(guān)地進(jìn)行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng )建邏輯對于安全設備，通過(guò)使用自動(dòng)生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng )建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過(guò)功能塊創(chuàng )建的應用邏輯作為一個(gè)設定文件進(jìn)行存儲，
或者從已保存設定文件進(jìn)行讀取。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：124k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
多重化用CPU(協(xié)同處理器裝載)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系Q00JCPU手冊。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標標Q00JCPU手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。