三菱Q20UDHCPU手冊Q20UDHCPUPID控制指令篇編程手冊

5槽；雙電源模的電源冗余系統；
用于安裝Q系列模塊。
冗余CPU擴展時(shí)第一次專(zhuān)用。
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中Q20UDHCPU編程手冊。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原Q20UDHCPU
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。
應用范圍更廣，更先進(jìn)。
領(lǐng)先于時(shí)代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過(guò)程、冗余、C語(yǔ)言、運動(dòng)、機械手、CNC的各種CPU，
以滿(mǎn)足各種控制需求。
通過(guò)多CPU配置，可根據使用規模、目的，
構建符合各種控制要求的最佳系統Q20UDHCPU編程手冊。
此外，通過(guò)冗余系統，可構建高可靠性系統，
即使發(fā)生故障，系統也能繼續運行。最大控制軸數：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖 100m，
可輕松地支持絕對位置系統Q20UDHCPU編程手冊。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號，
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。8通道。
輸入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
輸出：0~10000。
18點(diǎn)端子排。
直接連接CT傳感器，節省配線(xiàn)和空間的CT輸入模塊。
直接連接CT傳感器和可編程控制器，
不需要在外部連接信號轉換器等。
可通過(guò)穩定的數據轉換速度得到非常準確的測量結果，
進(jìn)而對系統和設備進(jìn)行負載控制、運行監視，并對供電系統進(jìn)行管理和監視。
直接連接 CT 傳感器，節省配線(xiàn)和空間
在無(wú)需外部信號轉換器的情況下，直接連接至CT傳感器。
可使用一個(gè)模塊來(lái)測量最多8個(gè)通道的交流電流，由此減少配線(xiàn)工時(shí)和成本。
為每個(gè)通道設置CT傳感器類(lèi)型（輸入范圍）。
通過(guò)一個(gè)模塊來(lái)選擇從AC0～5A到AC0～600A的CT傳感器。
可通過(guò)檢測尖峰電流，對設備進(jìn)行預防性維護
［ 尖峰電流檢測功能 ］
可通過(guò)檢測尖峰電流，可對設備執行維修保養和故障排除。
以電機機為例，施加在電機上的負載因齒輪磨損和損壞而變化，
負載電流也會(huì )突然改變Q20UDHCPU手冊。
通通過(guò)檢測此時(shí)的瞬態(tài)尖峰電流，可診斷設備故障Q20UDHCPU手冊。
［ 輸入信號錯誤檢測功能 ］
可檢測CT輸入值是否超出范圍（是否高于峰值）。
由于可檢測到測量對象上的大電流流量是否超出范圍限制，
因此可監視測量對象的錯誤。