SGDV-131J01A002用戶(hù)手冊安川SGDV-131J01A002設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）手冊

高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-131J01A002手冊。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-131J01A002
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）安川SGDV-131J01A002手冊。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。類(lèi)型：SGDH型驅動(dòng)器。
容量：50W。
電壓：?jiǎn)蜗?00V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、系統固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺
功率：0.4kw安川SGDV-131J01A002手冊。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：100W(0.1kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位絕對值型（標準）。
設計順序：IP55（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動(dòng)器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方方式∶永磁式SGDV-131J01A002用戶(hù)手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘SGDV-131J01A002用戶(hù)手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。