安川SGDV-121H11A用戶(hù)手冊伺服設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）手冊

伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸無(wú)鍵SGDV-121H11A手冊。
選購件：無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGDV-121H11A
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：7.5kwSGDV-121H11A手冊。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上SGDV-121H11A手冊。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型安川伺服手冊。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間安川伺服手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制安川伺服手冊。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促促進(jìn)裝置高性能化SGDV-121H11A用戶(hù)手冊。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺SGDV-121H11A手冊。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。