SGDV-121H11A001手冊安川SGDV-121H11A001設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊

安全模塊。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGDV-121H11A001用戶(hù)手冊。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選配（參數）：無(wú)選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGDV-121H11A001
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于A(yíng)C 伺服驅動(dòng)，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實(shí)現機械系統的最佳安全設計安川SGDV-121H11A001用戶(hù)手冊。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過(guò)參數變更監視時(shí)間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡(jiǎn)化和小型化。類(lèi)型：SGDH型驅動(dòng)器。
容量：1.0kw。
電壓：三相200V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺。
采用在線(xiàn)測試方
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，伺服系統按照指令開(kāi)始運行安川SGDV-121H11A001用戶(hù)手冊。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：2.9kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V）。
各種機械的進(jìn)給軸驅動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。SGDV-121H11A001手冊。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）SGDV-121H11A001手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。