伺服SGDV-131J21B設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）用戶(hù)手冊安川SGDV-131J21B手冊

裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：15.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）SGDV-131J21B用戶(hù)手冊。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊SGDV-131J21B
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現運動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式SGDV-131J21B用戶(hù)手冊。
可編程的定位點(diǎn)數最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點(diǎn)復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現高速、高精度定位。
不使用運動(dòng)控制器即可實(shí)現運動(dòng)控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/minSGDV-131J21B用戶(hù)手冊。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川SGDV-131J21B手冊。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGDV-131J21B手冊。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川SGDV-131J21B手冊。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無(wú)選配（標準）。
選選配（參數）：無(wú)選配（標準）SGDV-131J21B設計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉型伺服電機時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊SGDV-131J21B用戶(hù)手冊。
請安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實(shí)現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。